Моделирование футбольной зональной опеки: кинематика точки на службе у защитника

Представьте: 80-я минута, счёт 1:1. Нападающий соперника получает мяч на фланге и уходит в рывок вдоль бровки. Защитник бежит рядом, чуть левее — между нападающим и центром поля. Где-то в центре полуз…